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多选题 :  ()执行紧急任务时，在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。

（A）警察

（B）消防车

（C）救护车

（D）公司领导车

（E）工程抢险车