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小明是一名打工子弟学校二年级的学生，平时上课开小差，经常跟社区里的一些不良青少年玩，有时彻夜不归，父母整天忙于工作，致使小明缺乏家庭照顾。社会工作者小刘在一次社区漫步时发现了小明，并了解了一些情况。在成功接案后，小刘决定从人与环境两个环节进行介入，这种介入类型属于()。

（A）直接介入

（B）间接介入

（C）系统介入

（D）综合介入