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小刚被判缓刑并接受社区矫正，父母为防止其再犯错，把他的身份证、社保卡、银行卡全部收了起来，并规定晚饭后不许出门，导致小刚与其父母的关系日趋紧张。婚姻家庭咨询师通过多次家访，协助小刚理解父母的苦心，并帮助父母建立对小刚的尊重和信任，促进双方的理解和沟通，小刚与父母的关系得到了改善。婚姻家庭咨询师的上述做法，满足了小刚的( )需要。

（A）获得基本生活保障

（B）实现再社会化

（C）获得正常家庭生活

（D）维护就业权益