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某著作中写道： “瞽叟尚复欲杀之， 使舜上涂廪， 瞽叟从下纵火焚廪。舜乃以两笠 自扦而下， 去， 得不死。”上述记载的是________在我国古代的雏形。

（A）直升机

（B）拦截索

（C）降落伞

（D）滑翔机