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A公司5月10日将货物运输到B公司委托销售，5月12日签订代销合同，A公司6月10日收到代销款，但直到6月20日才收到代销清单，A公司纳税义务发生时间为( )。

（A）5月10日

（B）5月12日

（C）6月10日

（D）6月20日