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王先生驾车前往某酒店就餐，将轿车停在酒店停车场内。饭后驾车离去时，停车场工作人员称：“已经给你洗了车，请付洗车费5元”。王先生表示：“我又未要求洗车”，双方发生争执，本案该如何处理？

（A）基于好意施惠，王先生须返还5元

（B）基于停车场工作人员要求，王先生须支付5元

（C）基于合同关系，王先生须支付5元

（D）无法律依据，王先生无须支付5元