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下列关于机电一体化系统五个组成要素叙述中错误的是

（A）五个要素是并列的即在系统中所起的作用是一样的

（B）五个要素中机械本体是“主体”

（C）五个要素中执行部分是“手足”

（D）五个要素中控制部分是“核心”