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关于担保，下列说法错误的是

（A）行为人到期无法赎回担保物的、担保物归担保权人所有

（B）担保即包括物的担保,也包括人的担保

（C）担保物权包括留置权、抵押权和质权

（D）担保物权以确保债务的履行为目的