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下列关于安全气囊的说法，正确的是：()

（A）车辆以5km／h的速度行驶发生碰撞，气囊会发生爆炸

（B）车辆以任意角度与障碍物相撞都会引发气囊爆炸

（C）车辆尾部受到撞击时气囊会爆炸

（D）当碰撞传感器和安全传感器同时接通时气囊会爆炸