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下列关于制动协调时间的说法正确的是：()

（A）制动协调时间与驾驶员有关

（B）制动协调时间与制动传动装置的结构类型有关

（C）液压制动比气压制动的制动协调时间长

（D）制动协调时间与制动轮数有关