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多选题 :  关于液压制动系统的说法正确的有.()

（A）液压制动系是利用制动液作为传力介质

（B）按照制动能源的不同，可分为人力液压制动系和伺服液压制动系

（C）前后式液压制动系统中，制动主缸中的两个腔分别与两个车桥上的制动器轮缸连接

（D）汽车所受到的制动力与踏板力成抛物线关系