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多选题 :  液压动力转向系统助力装置中的三大部件(转向器 控制阀，工作缸 )的布置形式有：()

（A）整体式液压动力转向装置

（B）分离式液压动力转向装置

（C）交叉式液压动力转向装置

（D）组合式液压动力转向装置