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多选题 :  以下关于独立悬架的叙述正确的有：()

（A）两侧车轮各自独立地与车架或车身弹性连接

（B）在悬架弹性元件一定的变形范围内，两侧车轮可以单独运动，互不影响

（C）独立悬架因其簧载质量小，所受冲击载荷小，使汽车平顺性得到提高

（D）可保磓车在不平道路上行驶时，车轮与路面有良好的接触，增大了驱动力