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多选题 :  以下关于三销式万向节的叙述正确的有：()

（A）三销式万向节结构尺寸小

（B）转向驱动桥中用三销式万向节可获得较小的转弯半径

（C）三销式万向节在中、重型载货汽车上得到应用

（D）三销式万向节允许相邻两轴间有较大交角，最大可达45。