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多选题 :  普通万向节实现等角速传动必须满足的条件是：()

（A）第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应在同一平面内

（B）输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等

（C）传动轴两端的万向节叉在相互垂直的平面内

（D）输入轴、输出轴与传动轴的夹角为90。