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多选题 :  下列对滑移率描述正确的是：()

（A）当滑移率为0时，车轮为纯滚动

（B）当滑移率为100％时，车轮为纯滑动

（C）当制动时滑移率控制在5％一20％时，较为理想

（D） 良好路面上滑移率为20％左右时，路面纵向附着系数最大