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多选题 :  在巡航控制系统中，从外界输入控制器的控制车辆行驶速度的信号分别有：()

（A）按驾驶员设定的指令速度信号

（B）按发动机运转情况输入的转速信号

（C）按实际车速反馈的车速信号

（D）按实际车速与指令速度比较的误差信号