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多选题 :  关于齿轮传动，下列说法正确的有：()

（A）齿轮传动能保持传动比不变

（B）齿轮传动效率比液压传动效率低

（C）齿轮传动的常见失效形式是：轮齿折断、齿面磨损，齿面点蚀和齿面胶合

（D）齿轮的加工成本和安装精度要求较高