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车辆在行驶过程中，通过 V2X 不断与其它车辆、行人及路边设施进行通信，车辆可以基于第三方提供的共享数据，提供()智能驾驶功能。

（A）转向辅助

（B） 碰撞预警

（C） 限速预警

（D） 以上都是