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智能网联汽车控制系统主要包括车辆的横向控制：转向；纵向控制：加速、制动；()：转向灯、大灯以及档位等底层功能，其直接决定了车辆的安全性和舒适性。

（A）执行器

（B） 底层控制

（C） 传感器

（D） 车载系统