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自动驾驶 L1 和 L2 级阶段，实现车辆对道路的高识别性、高可靠性、实时的信息交换需要解决的两个共性技术问题，即单传感器简单环境识别技术()问题和车辆底层控制实现的可靠性问题。

（A）显著性

（B） 时效性

（C） 传递性

（D） 准确性