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智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器、软件算法，并通过车-车、车-人、车-环境的通讯，使汽车可以自动完成环境感知、识别、()以及控制，最终代替驾驶员操作实现自动驾驶。

（A）分析

（B） 干预

（C） 决策

（D） 推理