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惯性导航利用惯性元件(加速度计)来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种()。

（A）自主式导航系统

（B） GPS 导航系统

（C） 北斗导航系统

（D） 非自主式导航系统