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先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)是利用()技术采集汽车、驾驶员和周围环境的动态数据并进行分析处理，通过提醒驾驶员或执行器介入汽车操纵以实现驾驶安全性和舒适性的一系列技术的总称。

（A）环境感知

（B） 触觉感知

（C） 嗅觉感知

（D） 听觉感知