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机器视觉识别系统是指智能车辆利用 CCD 等成像元件从不同角度全方位拍摄车外环境，根据搜集到的视觉信息，识别近距离内的()等。

（A）车辆、行人、交通标志

（B） 车辆、行人、障碍物

（C） 障碍物、行人、交通标志

（D） 车辆、障碍物、交通标志