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智能车辆是一个集环境感知、规划决策、()等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

（A）多等级辅助驾驶

（B） 单等级辅助驾驶

（C） 两等级辅助驾驶

（D） 三等级辅助驾驶