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智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解，可以分为三个模块化结构：宏观路径规划、中央行驶行为决策和()。

（A）微观轨迹规划

（B） 直线轨迹规划

（C） 飞行器航迹规划

（D） 机械臂轨迹规划