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多选题 :  自动紧急制动系统()是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时(A )进行刹车避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的一种技术。

（A）主动

（B） 被动

（C） 提示

（D） 辅助