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交通标识识别(TSR)主要是通过安装在车辆上的()采集道路上的交通标识信息，传送到图像处理模块进行标识检测和识别，并根据识别结果做出不同的应对措施。

（A）摄像头

（B） 超声波

（C） 投影仪

（D） 激光