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车道偏离预警(LDW)是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由抬头显示、摄像头、图像处理芯片、控制器以及传感器等组成，当系统检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，然后由()发出警报信号。

（A）控制器

（B） 图像处理芯片

（C） 发动机

（D） 传感器