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网联协同决策与控制是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取()，车-车、车-路等各交通参与者之间的协同决策与控制。

（A）导航等辅助信息

（B） 车辆周边交通环境

（C） 车辆决策信息

（D） 车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息