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网联辅助信息交互是指基于车-路、车-后台通信，实现()的获取以及车辆行驶与驾驶员操作等数据的上传。

（A）导航等辅助信息

（B） 车辆周边交通环境

（C） 车辆决策信息

（D） 车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息