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智能化车辆运动控制技术包括基于驱动、制动系统的()运动控制，基于转向系统的横向运动控制，基于悬架系统的垂向运动控制，基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一体化控制，以及利用通信及车载传感器的车队列协同和车路协同控制等。

（A）纵向

（B） 减速

（C）加速

（D） 匀速