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先进驾驶辅助系统按照环境感知系统的不同可以分为自主式和网联式两种，目前自主式和网联式的发展现在()。

（A）自主式为主，网联式为辅

（B） 自主式为辅，网联式为主

（C） 自主式和网联式融合完好

（D） 以上均不对