自动驾驶汽车功能复杂，为了保证各个模块和功能间不互相影响和安全性考虑，大量采用域控制器。根据不同的功能实现分为：车身域控制器、车载娱乐域控制器、动力总成域控制器、()等。
（A）自动驾驶域控制器
（B） 电机控制器
（C） 电池管理控制器
（D） 伺服控制器
参考答案
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- 1智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器、软件算法，并通过车-车、车-人、车-环境的通讯，使汽车可以自动完成环境感知、识别、()以及控制，最终代替驾驶员操作实现自动驾驶。
- 2从传输距离上来看，蓝牙、ZigBee 和 WiFi 从高到低排序是()。
- 3车道偏离预警(LDW)是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由抬头显示、摄像头、图像处理芯片、控制器以及传感器等组成，当系统检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，然后由()发出警报信号。
- 4车载传感器中，()测量精度和速度表现最优异。
- 5推算定位技术是利用()和航向传感器(压电陀螺)测量位移矢量，从而推算车辆的位置。
