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超声波雷达多用于精准测距，基本原理是通过测量超声波发射脉冲和接收脉冲的时间差，结合空气中超声波传输速度计算相对距离。常见的超声波雷达安装于()上，用于测量汽车前后障碍物；安装于汽车侧面，用于测量侧方障碍物距离。

（A）汽车前后保险杠

（B） 汽车驾驶室内

（C） 汽车车顶

（D） 汽车发动机