公元前663年,齐国和燕国的军队联合起来攻打山戎,却被敌人引进一个迷谷,管仲想出了一个主意,让几匹老马领路,结果领着人马出了迷谷.这个成语叫作（

（A）悬崖勒马

（B）马到成功

（C）老马识途